从目前实际应用情况看，波形梁护栏的应用较广，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接少仁由立柱支撑而组成的连续结构，其立柱应安装于结实的基础中，立柱、防阻块和波形横梁之间通过螺栓连接，横梁与横梁之间通过螺栓拼接，其中立柱有Z型柱和圆型柱两种形式。波形梁护栏普遍使用于路侧护栏，当使用于中央分隔带护栏时可采用两种型式，即分设型和组合型。分设形相对于组合型，较适合于中央分隔带较宽的路段。组合型护栏一旦受到碰撞后，维修只较人。波形梁护栏具有较强的吸收碰撞能鱼的能力和较好的视线诱导功能，能与道路线型协调，外形美观，可在小半径弯道使用。对于汽车越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段可选择加强型波形梁护栏。半刚性护栏是一种连续的梁栏式护柱结构，具有一定的刚性和柔性，一般指的是梁式护栏。它是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗汽车的碰撞。梁式护栏按其结构的不同可分为W型波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均其有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞能较，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。

不锈钢桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。不锈钢桥梁护栏一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。